这两年我们经常听到汽车厂商宣传的激光雷达，那么他原理是什么？在AEB防碰撞和自动驾驶、辅助驾驶功能中，激光雷达起到了什么作用？今天我们就来聊聊汽车上的激光雷达！
其实汽车厂商宣传的激光雷达（LiDAR）原理主要基于飞行时间测距法（ToF），通过发射激光脉冲并接收反射信号，计算时间差来确定目标物体的距离、速度和三维位置。
简单说发射激光就是向四周发射肉眼不可见的红外激光脉冲（类似手电筒照黑暗）。而接收反射信号就是通过传感器捕捉被障碍物（车辆、行人）弹回的激光。接着来计算距离，根据激光往返时间×光速，算出障碍物距离（误差仅几厘米）。最终通过绘制3D地图通过车载屏幕展示给我们，扫描一周生成数万个点，组成车辆周围环境的“立体点云图”。
在AEB防碰撞功能中，激光雷达通过高精度实时感知环境
提升AEB系统的可靠性与响应速度。因为当车辆即将碰撞时，激光雷达比人眼和摄像头更靠谱，它就相当于我们的副驾（想想考驾照练车时候的教练！）
因为它可以精准识别“怪异物”，例如能看清低矮石墩、掉落轮胎等摄像头易忽略的物体（特斯拉曾因未识别白色卡车酿事故）。例如：夜间或强光下不受影响，避免因“看不清”导致刹车失灵。
同样它也可以避免减少误刹车：因为它可以区分高架桥阴影和真车，避免无故急刹吓到乘客。
在自动驾驶中（辅助驾驶）它就相当于给AI驾驶装上“透视眼”）
一方面，它可以构建高清道路模型：实时生成厘米级精度地图，让车辆“记住”车道线、路标位置（比GPS定位准10倍）。
第二方面、它可以预测危险轨迹：可以跟踪行人横穿、车辆加塞的移动路线，提前计算碰撞风险（如华为ADS系统可预判“鬼探头”）。
当然她还有许多的能力，但需要和其他传感器配合：
例如和摄像头配合能识别红灯、限速牌（但测距不准）；
例如和毫米波雷达配合，能够穿透雨雾天识别物体（但分辨不清物体形状）；
所以很多车企也在用激光雷达+毫米波雷达+摄像头融合感知方案，能够很好的补足两者弱点，形成三重保险。
但请记住，它也不是万能的，也有不足！需要我们注意：
第一方面、在恶劣天气下，它的识别距离会缩短，因为暴雨/浓雾中激光散射严重，探测距离缩水30%（此时需毫米波雷达辅助）；
第二方面、激光雷达的成本还是非常高的，单车搭载1-3颗激光雷达，增加万元成本，部分车企通过减少数量降价或者卖低价，所以我们要看一辆车的智能能力和AEB能力，其实激光雷达的数量也是比较关键的硬件指标！有一些车顶多实现前面识别，有些车可以前后识别；有些车可以前后左右上下都能识别，这个概念是不同的！
第三方面、极端场景仍需谨慎，反光路牌可能干扰信号，积雪覆盖的障碍物可能漏检（所以在使用激光雷达的辅助驾驶汽车时候回，驾驶员仍需保持注意力！）。
现如今技术在不断的迭代更新，会给我们带来更多惊喜，例如固态激光雷达体积缩小到可乐罐大小（华为已量产），更易集成进车灯。例如1550nm波长：穿透力更强且对人眼更安全（现主流905nm在强光下受限）。与4D毫米波雷达融合：弥补雨雾短板，实现全天候感知。
所以一句话总结，激光雷达如同给车装上“三维夜视仪”，大幅提升智能驾驶的安全性，但它并非万能——技术再强，安全驾驶的最终责任仍在人类手中。对此大家是怎么看的，欢迎关注我“创业者李孟”和我一起交流！
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